产品S曲线是公司研发产品或产品规划的重要依据。我们可以据此设问：( )A. 是否存在竞争者？B. 竞争者何时占据上风？C. 竞争者处于S曲线哪个阶段？D. 本公司选择哪个时间点投入，在每一段的营销策略、研发策略、专利策略与竞争策略又是什么？

本题考查对产品S曲线在公司研发产品或产品规划中应用的理解。解题的关键在于明确产品S曲线对于公司决策的核心作用，即帮助公司确定自身在产品发展过程中的行动策略。

产品S曲线描述了产品从引入期、成长期、成熟期到衰退期的发展过程。公司在进行产品研发和规划时，需要依据这个曲线来制定全面的策略。

• 选项A：是否存在竞争者，这并不是产品S曲线直接能帮助我们明确的问题。产品S曲线主要关注的是产品自身的发展阶段和趋势，而不是单纯判断是否有竞争者，所以A选项不符合要求。
• 选项B：竞争者何时占据上风，产品S曲线本身并没有直接提供关于竞争者占据上风时间的信息。它主要聚焦于产品自身的发展轨迹，而不是竞争者之间的竞争态势变化时间，所以B选项不正确。
• 选项C：竞争者处于S曲线哪个阶段，虽然产品S曲线可以用于分析产品发展阶段，但这并不是公司依据产品S曲线进行研发产品或产品规划时最核心的设问。公司更关注的是自身的投入时间和策略，而不是单纯了解竞争者所处阶段，所以C选项不合适。
• 选项D：本公司选择哪个时间点投入，在每一段的营销策略、研发策略、专利策略与竞争策略又是什么，这正是产品S曲线对于公司研发产品或产品规划的重要作用体现。公司可以根据产品S曲线不同阶段的特点，来确定合适的投入时间，并制定相应的各种策略，以实现产品的成功推出和市场竞争优势，所以D选项正确。